无线技术快速发展的今天,位置信息越来越受重视。在实际应用中,考虑到成本的需求和无线网络节点分布的不确定性,通过增加协作机制能够有效提升网络的定位性能。由于节点间晶振很难做到精确相同,节点间的时钟同步难以实现,因此异步定位能更好地贴近现实情况。在资源受限(功率与带宽)的无线定位网络中合理分配节点间的系统资源使定位精度达到最优是本文需要研究的重要课题。本文以无线异步协作定位网络误差下限推导为目标讨论了资源最优化分配的几个问题:给出衡量定位算法的标准,本文建立了无线异步协作定位的系统模型,在此基础上给出了联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,并通过该下界的舒尔补分别给出关于位置估计、时钟偏差估计的克拉美-罗下界。根据得到的联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界,提取下界矩阵特征值参数,本文给出了三维空间中的几何模型,并解释了它的物理意义。通过降维讨论法,本文又给出了基本定位算法的几何模型及物理意义的解释。本文随之对资源受限的无线异步协作定位网络进行研究,以联合位置估计与时钟偏差估计的克拉美-罗下界为目标函数,通过泰勒展开与迭代法使优化问题变为凸问题,建立框架模型给出了网络中功率与带宽一定的情况下两者合理分配与均匀分配所带来的定位精度的差异对比。本文同时对无线异步非协作定位与无线异步协作定位在最优化资源分配的前提下进行比较,证明协作在提高定位精度时发挥的作用。本文通过协作定位类比给出协作同步的概念,同时与协作定位进行比较,给出了定位与同步之间相互促进的关系,同时对它的几何特征进行分析,得出可以把同步看作是一维的定位问题,定位为同步的理解提供了基础。本文首次给出了定位与同步具体的关系表达式,为进一步探索同步与定位的关系提供了理论支撑。