论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
双足机器人具有很好的机动性与环境适应能力。然而,双足机器人的步行系统是一个内在的不稳定系统,该步行系统动力学特性非常复杂,包含多个变量,存在强耦合、非线性和变结构等
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
：
广东工业大学
【发表日期】
：
2018年01期
其他文献
配电电缆网是智能配电网建设的重要组成部分,其规划建设、运行维护不仅局限于电力系统内部,更关乎多能源系统地下资源的统筹安排和地区地下管网的整体规划、发展.研究如何有
多变量预测控制在工厂级的系统中已经取得了巨大的成功,但是对于小型工业设备和过程采用多变量预测控制方法进行控制的则较少。小型工业设备和复杂工业过程,多采用多变量PID
针对能源互联网数据的安全共享、高效利用及增值问题展开综述.首先分析了能源互联网数据管理面临的挑战,然后梳理了当前能源互联网数据管理的弊端和应对策略,在此基础上对包
Robust stability analysis of Takagi-Sugeno uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with
In this paper,the global stability of Takagi-Sugeno (TS) uncertain stochastic fuzzy recurrent neural networks with discrete and distributed time-varying delays
伴随着网络的不断发展,搜索引擎的发展也在不断的前进之中,并且日趋的成为了网络中的最重要的信息检索工具和一种至关重要的网络应用。搜索引擎的框架和检索模型是搜索引擎中
目的 探讨帕尼单抗联合改良的FOLFOX6 (mFOLFOX6)化疗方案对老年结直肠癌患者的临床疗效及安全性.方法 80例KRAS野生型老年结直肠癌患者随机分为试验组40例和对照组40例.试验
Slow light supported by electromagnetically induced transparency effect in dispersive medium is extremely susceptible with respect to Doppler detuning.In this p
随着嵌入式技术的不断发展,使其在众多领域得到了广泛推广和应用。在纺织机械的机电一体化程度不断提高的背景下,将嵌入式技术引入织机的控制系统成为目前我国纺织设备数字化
作为山西省的重要水源地,万家寨水库水环境质量对于山西省的供水安全具有重要意义.通过建立非结构单元的水环境数学模型,对现状情境下万家寨水库库区进行水动力过程模拟,分析