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本论文通过前轮定位参数对汽车转向性能影响的研究和论述,阐明了主销内倾,后倾,车轮外倾及车轮前束对汽车转向的影响，得出了基于回正力矩的主销后倾角要优于内倾角的结论。并通过对汽车转向系统中的关键部件——转向梯形系统的建模、优化,分析了车辆转向梯形在车辆转向时的内外轮转角之间的关系，使用了平面解析方法分析了不考虑前轮定位参数时的转角，得出了整体式等腰梯形机构不能使车辆在任意转弯半径下都做精确的无侧滑转向的结论。并建立了考虑车辆内倾角和后倾角的转向梯形的空间运动模型，使用了数学上的插值法对这个空间模型内外轮转角之间的隐函数关系进行了分析和求解。得出了空间转向梯形模型的内外轮转角的曲线及曲面关系。从而证明了空间转向梯形的模型是最接近实际值的结论。本文建立了空间转向梯形的优化求解的数学模型，并对MATLAB中的遗传算法进行了改进，使用改进后的遗传算法对空间转向梯形的数学模型进行求解，得出了理想的结果。在使用MATLAB编制的软件中，可以通过不同的前轮定位参数及转向梯形的参数对系统建立的数学模型进行优化。