【摘 要】
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本文研究了开放式数控系统的实时解决方案，分别对软件实时方案和硬件实时方案进行了探讨，并以硬件实时方案建立了一个“PC+运动控制器”形式的开放式数控系统平台。利用开
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本文研究了开放式数控系统的实时解决方案，分别对软件实时方案和硬件实时方案进行了探讨，并以硬件实时方案建立了一个“PC+运动控制器”形式的开放式数控系统平台。利用开放式数控系统的模块开放化，深入研究了伺服驱动系统的运动学和动力学特性，在此基础上提出了一种用于开放式数控系统地插补算法优化方案。
本文研究数控伺服驱动系统的动态特性对插补精度的影响。通过对伺服驱动系统运动学和动力学的分析，探讨了在圆弧插补运算中进给伺服系统的动态响应以及对圆弧插补精度的影响。对这一问题不仅作了仿真实验还进行了实际检测。最后提出了圆弧插补算法的改进方案，该方案可用于软件型开放式数控系统插补模块的改进。
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