本文全面系统的介绍了全球卫星导航定位系统，其中包括美国的GPS，俄罗斯的GLONASS和欧洲正在建设中的伽利略卫星导航定位系统，对它们进行了比较，在分析了它们异同点的基础上，提出了一些共用问题的解决方案。在分析GLONSASS与GPS坐标系统差异和求解坐标转换参数一般方法的基础上，提出了一种适合目前GLONASS系统和接收机现状求解坐标转换参数的方法。 然后，分析了ARGO-16GPS/GLONASS兼容接收机的工作模式和工作原理，给出了其性能指标参数，对ARGO-16兼容接收机的通信接口与数据交换协议进行了详细的阐述。 针对ARGO-16接收机，介绍了哈尔滨市电子地图软件的设计开发过程。软件在开发过程中，地图数据选取了一张包含较详细地理信息数据的高清晰哈尔滨地图的位图文件，用C++Builder开发工具以此位图文件作为载体，对电子地图的功能进行开发，实现了电子地图的定位与测距功能。文章分析了卫星导航定位功能和电子地图测距功能的设计过程，在其中着重阐述了电子地图坐标系的建立以及与ARGO-16接收机的通信两个最主要的技术环节。最后，给出了电子地图软件的测试结果并分析了定位误差的可能来源。