随着我国公路以及高速公路通车里程的逐年增加,公路管养作业日趋繁重,为提高公路管养工作的效率,降低公路管养过程中出现安全事故的风险,用于公路管养的多功能作业车及相关管养装备逐渐得到关注。本文针对功能需求提出了公路管养作业多功能车的总体设计方案,以作业工况为基础,对稳定性及影响因素进行研究分析。基于此思路,本文进行如下研究:首先,根据设计指标要求和对需要满足各种不同作业工况进行分析,确定公路管养作业多功能车的整体设计方案,并根据不同作业工况下的作业功率需求及需要满足的技术指标参数,完成对底盘的选型,并且对多功能管养作业车进行轴荷分配计算和配重计算。其次,对公路管养作业多功能车失稳因素进行分析并列举了分析方法。针对举升、拖拽等作业工况,进行力矩平衡计算,对纵向静稳定性和纵向动稳定性进行分析计算,根据拉格朗日方程及动力学分析方法,建立整车自由度动力学模型,对横向稳定性进行分析。再次,通过ADAMS多体运动学及动力学分析软件和三维建模软件SolidWorks,建立公路管养作业多功能车的车架、轮胎等子系统模型,建立子模块之间的约束关系,并进行总体装配,建立整车仿真模型,验证仿真模型的正确性。根据满载转向和坡道满载行驶等作业工况进行纵向动稳定性和横向动稳定性分析。最后,以满载转向工况试验为例,分别分析了公路管养作业多功能车的质心的高度、质心前后不同位置、轴距、整车质量等参数对稳定性所造成的影响。确定了敏感影响因素,并通过这些影响因素间不同的组合,通过分析选取几组优化组合方案,再次仿真分析寻求车辆达到最佳稳定性的方案。