基于视觉的车外环境感知系统研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：ywanywhere

【摘要】

：

无人驾驶的车载感知是车辆高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要环节,是控制决策的前提,是安全驾驶的保障。基于视觉的车外环境感知系统采集图像信息丰富,成本相对较低,是实现ADAS的有效手段。本论文基于视觉传感器,对车外环境感知问题中的全景环视、车道线检测及车辆检测技术进行了研究,内容及成果如下:(1)利用多个广角摄像机提出的一种实时逆透视变换方法,实现车辆四周环境信息的采集处理。首先,广角摄像机采集车辆

【作者】

：

高虹

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

无人驾驶车辆视觉感知车载环视系统车道线识别车辆识别

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