【摘 要】
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作为某型制导航空炸弹的电视图像制导研究任务的一项重要工作,该课题的研究内容是设计以DSP为核心处理器的图像跟踪仪,以及开发针对特定目标的电视图像跟踪算法.该课题通过详
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作为某型制导航空炸弹的电视图像制导研究任务的一项重要工作,该课题的研究内容是设计以DSP为核心处理器的图像跟踪仪,以及开发针对特定目标的电视图像跟踪算法.该课题通过详细的论证和分析,利用现有的技术和设备条件,提出总体方案并设计了图像跟踪仪的主体电路板.该电路板以DSP为核心处理器,以大容量SDRAM作为图像存储区,以此来保证高吞吐量、复杂的图像数据运算,同时它通过RS232串口和USB接口完成和伺服系统或计算机的数据传输.在算法研究阶段,通过分析前人在该领域的研究成果,结合该课题所研究的特定目标,引入并实现了两种比较适合于攻击桥梁、跑道等固定目标的图像跟踪算法,其中包括基于区域增长和HOUGH变换的图像跟踪算法、基于局部直方图的图像跟踪算法.为了合理、有效地进行图像跟踪算法的开发,该课题还设计了一个开发平台,建立了图像算法库和图像跟踪算法库,为后续工作的开展提供了方便.为了测试跟踪算法是否符合要求性能指标,设计了一块基于单片机的的测试电路板,通过它控制全方位云台,建立了整个测试回路.大量的试验证明,跟踪算法性能完全满足要求.
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