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【摘 要】
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本文主要研究三自由度并联机器人,并在矢量法的基础上建立其运动学方程,经过计算得出本机构每个支链的逆运动学有4个反解。在三自由度并联机器人位置分析的基础上,求解出分析
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2010年01期
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