【摘 要】
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随着科技的进步,经济的高速发展,高速公路、高速铁路、立交桥等基础设施逐年增加,冲孔打桩机是桩基工程的重要设备之一,因而得到了广泛的应用。传统打桩机主要依靠施工人员手
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随着科技的进步,经济的高速发展,高速公路、高速铁路、立交桥等基础设施逐年增加,冲孔打桩机是桩基工程的重要设备之一,因而得到了广泛的应用。传统打桩机主要依靠施工人员手动对刹车与离合进行操作,施工效率低,同时存在一定的安全隐患。针对这些问题,本课题从实际需求出发,将自动控制技术和无线通信技术应用于单台打桩机控制系统,研究设计了基于无线通信的打桩机群监控系统。该系统对于保障施工人员人身安全,提高桩基现场的施工效率,以及推动国家基础设施建设具有深远意义。本文重点介绍了打桩机群监控系统总体方案的设计、硬件电路的设计、控制算法的研究以及软件程序的实现。论文从打桩机的工作原理和流程出发,设计了打桩机群监控系统的总体方案,并对打桩机的结构进行了改装。在此基础上,选用飞思卡尔半导体公司的16位处理器MC9S12XS128作为主控芯片设计了系统的硬件电路板。针对打桩机现场的实际情况,研究了基于模糊控制的专家控制算法。最后,采用模块化结构化的编程方法,完成了系统软件的设计。本课题研究的打桩机群监控系统主要通过对各个传感器信息以及打桩机工作经验参数的分析,构建基于模糊控制的专家系统,实现对现场打桩机群的高效智能化监测和控制,从而保障了施工人员的人身安全,提高了桩基现场的施工效率,增加了经济效益,使得打桩机群监控系统的工作更加智能高效。
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