随着我国的经济快速发展,各行各业对大型设备的运输需求越来越多。在大型设备的中长途运输中,相对于单车和全挂汽车列车,半挂车表现出种种不可替代的优势,在物流运输行业中的应用越来越广泛。半挂车在行驶时产生的振动和冲击给设备的安全造成了严重威胁,甚至将影响其最终的使用性能。随着半挂车向重型化和高速化方向发展,半挂车的行驶平顺性,驾驶人员乘坐舒适性和行驶工况均表现较差,因此,对半挂车及其上装设备进行平顺性研究和优化显得尤为必要。此外,我国载重汽车超限、超速运输比较普遍,是造成路面初期损伤的一个重要因素。因此,除了对载重汽车的行驶平顺性进行研究分析之外,也需要对其悬架系统的道路友好性进行评估。首先,根据虚拟激励法基本原理,构造了随机不平路面的虚拟激励模型,并根据滤波白噪声法,建立了三轴车辆半车模型下的前轮、中轮和后轮的路面随机激励时域模型;对载重半挂车进行适当简化后,建立了含上装设备的三轴半挂车8自由度动力学模型,并推导出其相应的数学模型,得到了用于后续仿真分析的加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等振动响应量。其次,对所建8自由度三轴半挂车模型,以国标规定的随机路面输入为激励,假定车速60m/s行驶在B级路面,进行平顺性仿真,得到了各振动响应量的时域历程曲线,以及0~20Hz范围内的各振动响应量的功率谱密度曲线,并对其进行积分得到了振动响应量的均方根值;以元件处加速度和人体处加速度均方根值作为分析目标,得到了各悬架系统参数的灵敏度系数评价指标,并选取了对分析目标灵敏度系数较高的参数,对模型在单参数、双参数变化下的振动响应量变化情况进行仿真分析,为车辆悬架系统参数设计及优化过程提供了合理的依据和方案。最后,对不同路面等级、车速、载重量下的悬架系统道路友好性评价指标进行了评估,初步解释了其在不同工况下道路友好性变化原因,并对提高车辆行驶过程中的道路友好性提出了合理建议。根据仿真结果,本文给出了三轴半挂车有利于上装设备完整性、人体舒适性的悬架系统参数取值范围,并对三轴半挂车在不同行驶工况下的道路友好性做出评估。