基于驾驶员意图的混合动力公交车控制策略研究

来源 :桂林理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:QUFENGJUN
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
混合动力公交车的控制策略是要在满足车辆行驶的动力性和其他基本功能的情况下,根据不同的动力总成特性和汽车工况,利用节能机理设计出能够使整车达到燃油经济性和排放性目标的控制方法。  本论文以直接由电网充电的插电式混合动力公交车(Plug-in Hybrid Electric Bus, PHEB)作为研究对象,开展基于驾驶员意图的控制策略研究。本文的主要研究内容和创新点有:  (1)调研混合动力公交车的现阶段发展状况,演化出文章所要研究的基本思路和研究内容。根据混合动力公交车的实际工作情况结合驾驶员的意图进行分析。对行驶工况的概念、现状和发展方向进行介绍、总结,并对本文研究对象的行驶工况数据进行收集、整理、汇总、分析,挑选最具有典型性的工作状态进行建模和仿真。  (2)根据最具特点的京华混合动力城市客车(BK6129HV)的动力总成数据和结构,建立针对插电式混合动力公交车的CRUISE整车模型,同时利用MATLAB/Simulink软件建立驾驶意图模糊识别模型。对驾驶意图识别的理论基础、驾驶意图模糊识别的隶属函数及模糊推理规则做了简介,对驾驶意图模糊识别方法和驾驶意图进行了分类,同时对驾驶意图识别参数进行确定,对新的驾驶意图识别方法进行了验证,通过验证结果运用模糊神经网络对原有的模糊隶属函数进行优化,提高了识别模块对驾驶员意图识别的准确性。  (3)根据实验结果,得到计算整车需求扭矩的模糊方法,新的计算结果能够使整车需求扭矩更符合驾驶员的驾驶需求。在驾驶风格识别方面,针对不同风格的驾驶员制定了可以进行在线调整的整车控制策略,使整车控制策略具有自适应性。对整车控制策略的仿真表明优化后的混合动力公交车在动力性和经济性两个方面均有所提高。  (4)在分析制动力回收特性时,得到了符合相关法规的制动力分配系数上下限值,并根据相关制动意图识别结果对期望制动强度的计算方法进行优化。根据驾驶员制动意图的紧急程度给出再生控制策略,新的制动策略在制动的时候充分利用电机制动,提高了能量的回收比。
其他文献
近年来,电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。然而,随着人们对控制品质要求的不断提高,电液伺服系统中PID控制的地位发生了动摇。这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线性特性所决定的,使得系统精确的数学模型难以获得。即使对其能够建立数学模型,其模型也往往过于复杂,
控制和利用混沌是当前自然科学研究的热门课题之一,虽然如今对混沌的控制目的是多种多样的,但还是主要集中在控制混沌到不动点、以及奇怪吸引子内嵌入的周期轨道、准周期轨道,还
本论文主要研究带有参数不确定和外部扰动的一类非线性系统的鲁棒控制器的设计问题及其在电力系统中的应用,利用目前常见的backstepping方法,Hamilton能量方法及协调无源性等
  多级直线倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、不稳定和具有不确定性因素的系统。长期以来,它一直被作为验证控制方法有效性和控制系统设计合理性的工具,成为研究和分析
人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,从
水是生命的源泉,是重要的自然资源和环境要素。故此,城镇给水系统作为城镇基础设施之一,占有十分重要的地位。它促进城镇经济发展,确保人民安居乐业,是建设城镇物质文明和精神文明
随着世界工业水平的不断发展提高,人们对效率和精度的追求使得工业领域发生了一系列变革。制造加工过程中对于所使用工件的尺寸要求更为严格,所以对三维工件的测量工作就显得
混合系统是指同时含有若干离散事件过程和若干连续动态过程的一类动态系统。这些不同性质的过程交替发生,相互作用。本文以脉冲系统、切换系统及脉冲切换的混合控制模型为研
   本文主要的研究内容是基于数字串识别的说话人验证方法的研究。说话人验证是说话人识别的一种,说话人识别是指通过说话人的语音来自动识别说话人的身份,它在许多领域内
 本文在充分研究国标GB/T19056-2003的基础上,针对现有汽车行驶记录仪产品忽视其为事故鉴定提供依据的功能的状况,完成了以下主要工作: 考虑到记录仪在事故发生时要求的机械强