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本文通过对无换向器电动机模型的换相过程和电流波形的研究，得到换相转矩波动受直流电源电压和电动机电动势幅值的比（U/E）的影响较大的结论并获取了最佳U/E，同时通过仿真研究了电流波形，提出了减小转矩脉动的控制策略。 本文还对无换向器电动机双闭环调速系统的不同控制方式进行了仿真比较，结果表明：采用常规的PI转速调节器，系统的动态性能不是很好；采用简单的转速环智能控制器，系统的动态性能能得到