在机床进行金属切削加工的过程中,由于某种原因会导致机床刀具与工件之间的相对位置产生变化,形成一种比较强烈的自激振动,即颤振。颤振会影响零件的质量、精度和机床的切削效率,所以有效抑制颤振的发生是机床行业一个重要的研究方向。首先,本文阐述自激振动的现象、机理和特点。然后从数学模型和能量传输两个方面着重研究摩擦型颤振机理,振型耦合型颤振机理和再生型颤振机理。详细推导了车削系统的机床主轴转速和轴向切削深度的理论公式,并且通过仿真模拟出了它们之间的关系曲线图。除此之外,分析了颤振稳定性的影响因素,研究发现增大车削系统的刚度和阻尼可以有效的增强系统稳定性,为减振装置的设计提供了理论指导。其次,简单介绍磁流变液材料的组成、性能及其工作模式。然后根据其特性设计了一种基于挤压和剪切混合工作模式的减振装置,详细阐述减振装置的结构、密封和磁路三方面的设计以及装置材料的选取。同时分析研究了不同电流、工作间隙和材料对磁流变减振装置磁路的影响规律。最后重新建立和完善了系统的动力学模型,分析了不同刚度比和阻尼比对频率响应的影响。最后,利用设计的磁流变减振装置做不同工况下的振动试验研究,验证磁流变减振装置对抑制振动的有效性;另外对磁流变减振装置进行试验模态分析,提取减振装置每一阶模态的固有频率,验证其设计的合理性。