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半主动悬挂是适应车辆动力传动系统发展的配套技术,对提高履带车辆的机动性具有重要的意义.该论文以九五预先研究项目"坦克半主动悬挂技术"为背景,该文作者的主要工作就是半主动悬挂电控系统硬件系统的设计和调试、控制软件的开发以及硬件系统和软件集成之后的联调,并进行车载半主动悬挂电控系统的台架实验,为最终的装车实验积累经验.