液压支架电液控制系统是综采工作面自动化控制技术的核心之一,电液控制技术也是液压支架控制的关键技术。目前,国内对其控制方法和核心技术并未完全掌握,主要靠国外提供,针对这一问题,本文以PLC为控制核心,对液压支架电液控制系统进行研究。论文主要进行以下研究工作:(1)通过分析综采工作面液压支架工作过程设计了液压支架控制系统总体方案。(2)建立了液压支架控制系统的硬件系统,主要包括:控制器硬件架构;控制器、压力传感器、位移传感器、红外传感器和电源等器件的选型;I/O口的地址分配;电液控制器控制面板的设计和硬件线路图。(3)电液控制器软件设计,主要是依据综采工艺对液压支架单架单动作、单架顺序联动、成组动作、自动补压和报警等行为进行综合控制。(4)触摸屏监控组态设计,通过MCGS触摸屏的内置功能设计了液压支架人机交互界面。(5)控制系统的调试与实验。通过实验室调试,对调试结果进行了分析,结果表明所构建的电液控制系统能够完成对支架的升降架、推溜、拉架、伸收护帮板、伸收平衡梁、喷雾等行为的综合控制。本文的研究可为液压支架电液控制系统向无人化、自动化方向发展提供必要的参考,也可为电液控制系统的构建奠定了基础,具有一定的实际意义。