我国城市交通中社会车辆和公交车辆混合行驶的道路大量存在，由于公交车和社会车辆机动性的差异，车流运行中公交车和社会车辆相互干扰比较严重，公交车与社会车辆混合行驶以及设置公交专用道的交通流和—般机动车流相比呈现出不同的特性。因此有必要对路段上公交车与社会车辆混合行驶的交通流以及设置公交专用道的交通流进行客观分析，正确把握上述交通流社会车辆和公交车辆的速度运行特性。本文依托国家高技术研究发展计划（编号：2008AA11Z201）“城市客运交通方式间的资源配置优化技术”，对城市路段公交车与社会车辆速度运行特性进行研究。　　 在系统分析了经典车速流量模型与我国城市交通流实际情况，提出了公交车比例对交通流的影响，然后通过大量的基础研究和准备工作，确定了以获得有效建模数据为目的的交通调查方案及相应的数据处理方法，通过自动采集和人工采集技术相结合的方法，对南京市，单向三车道和两车道的纯路段和直线式公交停靠站路段，以及单向三车道设置公交专用道路段进行实际数据采集和数据处理。　　 论文基于经典BPR模型，根据所获得的实测数据样本，综合应用理论分析和数据拟合的方法，汲取前人经验，对三车道和两车道公交与社会车辆混行路段，建立了考虑公交车比例公交车和社会车辆的速度改进BPR模型，并对有公交停靠站路段建立了社会车辆统计回归模型，并通过建立的模型对不同公交比例下的速度模型性进行分析，研究了社会车辆和公交车辆的速度运行特性。　　 为了使得到的模型能够进行更广泛的应用，本文根据建立的速度模型对公交与社会车辆混行交通流特性进行研究，得出以社会车辆与公交车辆速度差值作为混行交通流拥堵状态的评价指标，建立了速度差模型。紧接着根据现场调查数据，建立了设置公交专用道三车道社会车辆和公交车速度模型，并在此基础上建立了以人均出行时间最短为基础的设置公交专用道的时间效率临界约束。