智能装载机监控系统的研究与实现

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong536
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
国家“863计划”基金项目“基于PLM的机群智能化工程机械工程”由徐州工程机械集团、东南大学、清华大学、重庆交通学院等单位共同承担研究与开发工作。基于此背景,本文以工程机械轮式装载机为研究对象,结合现代电子技术和计算机技术研制出装载机的电子监控系统。该监控系统主要实现了以下功能:装载机重要工况参数监控、故障诊断和故障处理、装载机的定位和跟踪、装载机引擎工作记录的跟踪和多种数据通信方式如CAN通信、GSM通信等的实现。监控系统的下位机系统是整个系统的核心,它以INTEL 80C196KB微控制器为硬件设计的核心。首先,本文结合装载机的使用特点,分析了该监控系统的功能需求;接着,将系统划分成5个主要功能模块:主机控制模块、人机接口模块、数据采集模块、输出驱动模块和数据通信模块,除了输出驱动模块,分别论述了系统的4个功能模块的硬件设计和实现细节;在完成硬件系统的设计的基础上,从两种软件系统设计模式——事件触发和时间触发出发,完成了两种设计模式下的系统设计方案,并对系统设计方案和其它的实现细节等方面分别进行了详细的论证。在对PC上位机系统进行需求分析后,以RS-232串口通信为底层通信协议,以VC++6.0为开发工具,设计并实现了上位机系统的各种用户接口功能;最后,本文在完成了监控系统的调试和实验的基础上,详细分析了系统实现中的难点——下位机系统存储空间的扩展与数据处理的技术,并给出了合理的解决措施。同时,在认真总结该监控系统的设计和实现等方面的工作之后,结合当今电子信息技术的发展趋势,对该监控系统的改进提出了一些建议。
其他文献
词类活用是古代汉语教学和研究的热门话题。但在辨别活用时,却会遇到许多困难,往往混淆活用与引申、兼类的区别。本文从教学出发,提出疑问。以引起广大研究者和教学工作者的注意
目的:探讨提高肝脏淀粉样变性的诊疗水平的策略与方法。方法:对2016年南京鼓楼医院肝胆外科收治的一例肝脏淀粉样变性患者的临床表现、影像学检查、治疗及预后恢复情况等进行
介绍了供水企业电动阀门常见的问题以及产生问题的原因,并针对不同的问题,从采用工厂一体化生产、加强监测、设立检测制度等方面,提出了解决的措施与建议,有一定的参考作用。
为了给采空区瓦斯抽放高位长钻孔的设计提供依据,采用相似模拟试验与关键层理论分析采空区顶板产生裂隙、断裂、冒落和离层情况及其变化规律。随工作面的推进,关键层的弯曲变
在信息技术领域,随着数据容量、客户端数目的增加和客户需求的不断变化,传统的两层c/s的结构已不再适应网络数据库的开发应用.在客户端和数据库之间加入中间层,中间层承担业
我国经济高速发展的同时,也带动着园林建设水平同步提高,园林建设已不同于过去只是满足绿化要求,而是更多开始适应人们对于精神和艺术和谐生活的追求。基于此,园林植物配置的
<正>一、合作导向,循导共赢课堂教学过程是教师让学生走进知识、走出困惑的过程。化学导学案的设计应注重学生在教学过程中的主体定位。将导学案设计中的探究及梯度内容作为
因材施教,是教育和教师的灵魂。对因材施教的教学艺术与效果的探讨,有利于发现孔子教育思想的深邃。教师必须从机械的传授书本知识,转化为了解学生的个性特征、兴趣和爱好,调动其