论文部分内容阅读
国家“863计划”基金项目“基于PLM的机群智能化工程机械工程”由徐州工程机械集团、东南大学、清华大学、重庆交通学院等单位共同承担研究与开发工作。基于此背景,本文以工程机械轮式装载机为研究对象,结合现代电子技术和计算机技术研制出装载机的电子监控系统。该监控系统主要实现了以下功能:装载机重要工况参数监控、故障诊断和故障处理、装载机的定位和跟踪、装载机引擎工作记录的跟踪和多种数据通信方式如CAN通信、GSM通信等的实现。监控系统的下位机系统是整个系统的核心,它以INTEL 80C196KB微控制器为硬件设计的核心。首先,本文结合装载机的使用特点,分析了该监控系统的功能需求;接着,将系统划分成5个主要功能模块:主机控制模块、人机接口模块、数据采集模块、输出驱动模块和数据通信模块,除了输出驱动模块,分别论述了系统的4个功能模块的硬件设计和实现细节;在完成硬件系统的设计的基础上,从两种软件系统设计模式——事件触发和时间触发出发,完成了两种设计模式下的系统设计方案,并对系统设计方案和其它的实现细节等方面分别进行了详细的论证。在对PC上位机系统进行需求分析后,以RS-232串口通信为底层通信协议,以VC++6.0为开发工具,设计并实现了上位机系统的各种用户接口功能;最后,本文在完成了监控系统的调试和实验的基础上,详细分析了系统实现中的难点——下位机系统存储空间的扩展与数据处理的技术,并给出了合理的解决措施。同时,在认真总结该监控系统的设计和实现等方面的工作之后,结合当今电子信息技术的发展趋势,对该监控系统的改进提出了一些建议。