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本项目受国家自然科学基金(50735002,50875123)资助。超声电机(USM)是利用压电陶瓷的压电效应使定子产生超声波振动,通过定子和转子间的摩擦力来驱动转子的新型电机。与传统电机相比,它具有结构紧凑、断电自锁、低速大转矩、响应速度快、控制精度高、噪声低、不产生电磁干扰等突出优点,驱动器作为超声电机系统的一部分,对充分发挥其优良性能具有十分重要的意义。本文内容概括如下:介绍了超声电机的原理和结构,论述了国内外超声电机的发展情况,讨论了驱动器的设计要求及发展情况,分析了