飞机执行飞行任务中,飞机发动机风扇叶片压力面受力磨损严重,需要定时进行润滑剂喷涂。人工喷涂工作效率低,工作环境差,自动化程度低。本文为实现机务维修中飞机发动机叶片压力面的润滑剂自动喷涂作业展开研究,其目标是建立风扇叶片压力面的喷涂模型,研究其涂层均匀性,并依据涂层均匀性进行喷涂路径规划,最终实现对润滑剂雾化系统及机器人本体系统的设计与仿真。根据飞机发动机风扇叶片压力面的表面结构特点,可以将其表面分为平面和曲面分别展开喷涂研究。因此,文中首先建立了平面喷涂模型,提出利用抛物线模型研究涂层累积厚度,并对平面喷涂轨迹重叠宽度进行了理论分析和仿真研究,进而实现了平面喷涂路径的控制优化。然后,对抛物线模型进行坐标系变换,并以此为基础建立了曲面喷涂模型。同时对曲面涂层均匀性展开研究,建立了曲面涂层厚度平均相对偏差函数,并提出利用涂层厚度平均相对偏差函数作为曲面喷涂均匀性函数对曲面涂层均匀性控制展开仿真分析,最终利用曲面喷涂涂层均匀性分析的结果,对曲面喷涂的路径进行了规划。再次,根据现有的喷涂工艺方法,结合飞机发动机风扇叶片压力面的实际润滑剂喷涂需求,确定了空气喷涂作为飞机发动机叶片风扇压力面润滑剂喷涂的喷涂工艺方法。同时对润滑剂喷涂雾化系统展开研究,设计润滑剂喷涂雾化系统的结构图并对介绍硬件选型,搭建润滑剂雾化系统的平台并进行喷涂实验,为实际自动化喷涂作业的实现奠定了基础。最后,对喷涂机器人本体设计和运动仿真展开研究,根据实际需要选择六自由度串联机器人作为润滑剂自动喷涂的执行机构,并对其运动学正解和逆解进行了分析,对机器人的运动控制以及喷涂轨迹进行了仿真实现。