微波通信以其优越的特性被广泛的应用于通信领域。为了确保快速和可靠地建立微波通信链路,研究微波设备天线自动对准系统具有重要意义。本文设计了一种通过全向天线和定向天线的相互配合,粗对准和精对准相结合的天线自动对准方案,此方案对准双方无需利用罗盘定位,无需通过其他辅助通信手段进行联络,无需输入双方经纬度计算初始对准角度,大大简化了人工操作步骤,使用简单,操作方便。本文首先概括的介绍了微波通信天线自动对准技术国内外的研究情况和趋势；接着阐述了天线自动对准系统的总体设计；然后分析了ARM处理器的体系结构,并在参考开源BootLoader的基础上进行了BootLoader的设计与实现；之后详细说明了天线自动对准系统的设计：包括天线和云台的选择、对准信号的设计、天线自动对准过程的分析和对控通信的设计与协议分析；随后对天线自动对准控制系统的硬件设计进行了详细的介绍；最后对本系统进行了室内实验和野外试验,试验结果表明本系统实现了微波天线自动对准的基本功能。