历年来有关轨道车辆的稳定性及脱轨行为分析之研究已具有相当的数量，尤其在稳定性方面，大多数的文献仅考虑到车辆系统的侧向及摇摆方向之运动，然而系统的垂向运动亦是造成车辆脱轨的关键因素之一，因此其对稳定性的影响也至为重要。于本论文中，主要将针对行驶于高架桥梁上之轨道车辆进行动态的稳定性及脱轨行为分析。关于稳定性与脱轨分析上则以Nadal准则来进行车辆的脱轨系数方面的研究。　　 本文将轨道车辆系统仿真成由车厢、转向架及轮轴所组成。车厢与转向架间有次悬吊系统，转向架与轮轴间则有主悬吊系统。数学模型之推导将考虑车辆横向、垂向、翻滚(roll)及摇摆(yaw)方向之运动，将车辆模拟成三维具16个自由度之系统。本研究将探讨行驶高架桥梁之轨道车辆受地震激振时，结果显示，移轨力及脱轨系数会随着地表加速度之增加而增加，而轨道不平整度及速度参数对脱轨系数及移轨力之影响不大。