电动助力转向系统不仅在低速时转向轻便，而且在中高速时操纵稳定，在助力特性、操纵稳定性以及燃油经济性等方面都很有优势，与现代汽车发展的“安全”、“节能”、“环保”三大主题吻合，成为当前轿车转向系统的主流发展方向。EPS试验台是其研发的必要条件，可进行转向助力性能试验与调试，避免了实车试验的危险性及苛刻的环境要求。半实物仿真技术的加入使得试验台能够用于EPS控制器的设计与开发，也可进行整车操纵稳定性试验的仿真分析，为考核整车性能或研发新产品提供参考依据，论文选题具有重要的现实意义。　　本文在现有EPS试验台的基础上加入视景平台与通讯系统，搭建了EPS半实物虚拟仿真试验台的总体框架。根据汽车动力学模型建立动力学方程，参照某Jeep车规格参数和国标GB/T6323-2014，在MultiGenCreator环境中建立汽车模型和试验场模型，在Vega平台上实现视景漫游驱动，并基于MFC对Vega开发设计出虚拟视景平台。根据通讯任务制定通讯方案，并分别建立PCI2306板卡和PCI1784板卡的信号连接，基于LabVIEW平台设计出PCI板卡的通讯前面板及通讯程序。参考国标GB/T6323-2014，在EPS半实物虚拟仿真试验台上进行了转向轻便性试验和蛇形试验，并实时观测虚拟视景画面，分析试验数据和试验曲线，验证EPS半实物虚拟仿真试验台达到了设计要求。