测厚仪为炼油厂对装置及管线进行连续或者抽样测量厚度的主要工具,根据不同材质不同的作业环境市面上应用着不同类型的测厚仪,例如超声波测厚仪、磁性测厚仪、涡流测厚仪等。国内的检测方式普遍以人工对低处设备进行检测,对于高空设备例如原油储罐的检测始终是一大难题。常用的解决办法是人工搭架子或吊威亚进行检测。近年来无人机市场发展迅速,并以其特有的优势迅速被应用到各个行业。国外很早就把无人机应用到无损检测上。针对上述问题,本文借助无人机现有的技术,设计出一款具有测厚功能的无人机超声测厚仪。文章根据无人机所要承载的重量、飞行时间、作业环境以及测厚功能的实现完成了无人机超声测厚仪的整体设计及功能实现。主要内容包括以下几个方面:针对无人机行业的技术进展进行分析,确定其应用到超声测厚系统的可行性,对比现有技术模型设计出适合超声测厚并且载重量大的四轴八桨无人机外型。根据需求及任务类型确定超声测厚无人机的总体布局并由数值计算匹配合适无人机测厚仪的动力系统及控制系统。研究了无人机超声测厚方法,设计了测厚系统方案,并根据无人机载测厚系统使用需求,设计一款由无人机载可实现喷水测厚的自动伸缩支架,此支架可实现对不同频率探头调整所需水距。借助SOLIDWORKS软件完成了整个无人机的建模,并对超声测厚设备做了静力学仿真,明确机翼在不同工况下应力情况,验证了无人机超声测厚仪结构可行性。设计实验,验证了空载及满载工况下无人机飞行时间及飞行稳定性。并采用钢板作为实验对象对无人机超声测厚仪设计了重复实验。验证了无人机超声测厚仪的可行性及测厚精度。本文无人机超声测厚仪的研究工作,对我国未来超声检测事业的研究提供了很好的参考价值。