基于CAN现场总线的顶管控制系统的研究与实现

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计算机技术和数字通信技术的飞速发展带来了控制领域的深刻变革,使控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展.现场总线控制系统(FCS)的出现适应了控制领域的这-发展要求,成为集散控制系统(DCS)之后的新一代控制系统.并成为控制领域发展的主流.该论文从顶管控制的系统要求和数据通信的可靠性等方面考虑,采用CAN总线控制实现上下位机之间的通信.该总线通信方式既确保了传输的可靠性,同时又拓展了数据通信的距离,并克服了传统通信方式中主从式通信的缺点.满足顶管控制的实时性和可靠性的要求.该论文所开发的系统实现了顶管控制中顶进连动、自动纠偏、自动出土三个主要方面的控制;同时控制界面友好,有良好的交互性,实现了信息的查询与打印.
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