休谟之前的学说大多认为,道德就是使自己的情感符合理性,从而将道德的基础建立在理性上。在《人性论》第三卷中,休谟却认为自我利益是建立正义的原始动机,而对于公益的同情是德性所引起的道德赞许的来源。这样就用自我利益和同情作为道德的基础。但是休谟的同情机制包含着“移情”和“关切”两个环节。这两个环节的区分虽然有文本依据,其间的鸿沟却不为休谟所着重论述。当代道德心理学有意识地区分出这两个环节。前者使我们获得他人的情感,后者使我们为了他人本身的缘故而关心他们,但是移情这项能力本身却并不蕴含关切。当代道德心理学归纳出由低到高五种移情机制,也提出了不同于休谟的传递情感的路径,对休谟的同情机制作出了批判。本文认为,休谟的同情机制在根本上是为了配合自我利益这一原则。道德判断必须具有普遍性,由于休谟道德实践的动机是对自身的关切,这就需要同情机制将他人的遭遇变成自己的遭遇,从而形成具有普遍性的判断。休谟的体系中,关切本质上是对自身的,因而是必然存在的。因此,“移情不蕴含关切”的攻击对休谟体系的伤害并没有当代道德心理学所批评的那么切中要害。