【摘 要】
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该课题的研究对象--火焰自动切管机是海洋采油平台导管架及平台制造工程中各种金属管材接头切割的关键设备.该论文紧密结合火焰自动切管机数控系统的研究与开发,着手研制具有
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该课题的研究对象--火焰自动切管机是海洋采油平台导管架及平台制造工程中各种金属管材接头切割的关键设备.该论文紧密结合火焰自动切管机数控系统的研究与开发,着手研制具有自主知识产权的火焰自动切管机的数控系统.该文的主要成果包括：■运用数学方法,对割矩路径运动学进行了分析,拟合多种切割轨迹的数学表达方程,完成了切割轨迹的数学模型建立.■通过对数控编程技术的研究,借助程序语言开发各种切割轨迹的控制软件,轨迹控制程序的编制采用模块化设计.■研制了轨迹切割控制器,新研制的轨迹控制器能自动进行轨迹和坡口角的计算并自动控制割矩按计算所描绘的相贯线行走,回转,倾斜.■研究了该火焰自动切管机的性能工艺要求,对切割坡口角的特殊要求和特殊点的处理做出了具体的分析.■结合该次具体研究开发对象--火焰自动切管机,对整机伺服系统进行了分析,对轨迹跟踪控制及控制误差处理等问题进行了探讨.
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