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智能制造是国家未来的战略发展方向,工业机器人是智能制造的重要装备,在各行各业的应用越来越广泛。对象识别是工业机器人取代人工作业需要解决的前提问题,在形状各异、尺寸不一的目标对象中,使工业机器人准确识别并抓取该目标成为自动化制造中的难题之一。机器视觉作为工业机器人的辅助技术,广泛应用于工业、农业、医疗卫生、航天等各种不同的领域,视觉感知技术成为了国内外学者研究的热点。机器视觉与激光传感结合感知目标对
随着计算机技术的快速发展与大数据时代的到来,越来越多的领域在应用深度学习技术后取得了突破性成果。其中卷积神经网络在图像领域的应用尤为突出,原因在于其本身具备局部感受野、权值共享和降采样等优良特性。基于此,本文将其与电镜图像相结合,解决电镜领域最基础的成像参数确定问题。实验中通常用非晶区域的衍射像来测量透镜的像差参数,而观测的目标实际是晶格区域,因此用电镜直接提供的参数所做的模拟像与实验晶格像不同。
伪造商品和文件是一个全球性问题,给政府和企业造成巨大损失。由于其在设计能力、独特光学性能和处理方便性方面的优势,发光油墨已广泛应用于防伪技术中。为了防止伪造,开发了几种传统的发光材料,如量子点、金属有机骨架和镧系元素掺杂材料。然而,这些用于防伪的发光材料通常在近红外或紫外光激发下表现出单模发射。目前,无论使用何种激发光源,使用单模发射材料的策略对于发光安全油墨是众所周知的并且可以容易地复制。在这些
近年来,我国植保无人机行业发展迅速,其中电动多旋翼无人机所占比例最大,电动多旋翼无人机作为当前无人机技术行业应用的主要领域,可用于喷施农药、肥料、和除草剂,以及航空播种、辅助授粉等诸多领域。但目前电动多旋翼无人机领域缺乏完善、规范的技术标准及作业规范,虽然已有部分团体标准出台,但相应的指标测试方法不够详细规范,评测指标的公正性还有待进一步深入研究。因此,如何建立科学全面的无人机评价体系以及电动多旋
百合冬瓜汤:鲜百合100g(或干百合10g泡开),冬瓜500g。将百合、冬瓜洗净放入炒锅内加油炒片刻,倒入砂锅内加鸡汤煮熟,放少许盐即可食用。此汤清淡,有清热去火、养颜润肤、安神
期刊
咪唑硫酮和硫代氨基甲酸酯类衍生物在药物和材料领域具有重要的应用,在新型高效药物创制中占有很重要的地位。这类化合物因具有高效、低毒、优良的生物活性和结构变化多样的特点,在农药和医药方面有着广泛的应用,一直是有机化学研究的热点和重点。硫粉是一种理想的硫试剂,具有无毒、稳定、易操作、廉价和绿色等优势。从合成应用的角度来看,硫粉的原子经济性最高,提供单个硫原子与两个不同的有机分子进行嫁接,可以极大丰富硫化
增材制造技术(快速成型技术,简称RP,或称3D打印)具有成型速度快、高精度、环境友好等优点,可广泛应用于生物、医药、机械以及制造等领域,光固化成型技术便是其中发展最迅速,引用最广泛的一种。但市面上用于光固化打印的光敏树脂耗材,多为自由基型光敏树脂,其收缩性高,力学性能较差等缺点。本文在探究出机械性能较好的自由基型光敏树脂配方的基础上,加入环氧化合物和阳离子光引发剂以及纳米填充粉末进行改性,制备出打
水稻是我国最重要的粮食作物,在生长过程中,科学地施用肥料可提高水稻生产效益,保障粮食安全。传统水稻施肥作业主要依靠人工手撒施肥,施肥均匀性差,不仅降低了肥效利用率,影响了水稻的产量和品质,还导致了水田土壤富营养化等生态环境问题。化肥机械化深施技术可减少肥料挥发,显著提高肥料中氮、磷、钾等元素的利用率。现有水田深施肥装置普遍采用槽轮排肥和风力送肥相结合的施肥方式,由于槽轮排肥对固体颗粒肥料物理特性要
精准农业航空概念的提出,对于提高农药使用率,降低农药使用量起到了重要的指导作用。无人机遥感技术的发展,更高效实时获取农情信息,让决策者及时了解作物的生长情况与病虫害等信息,是突破精准农业航空推广瓶颈的关键。目前国内外关于无人机遥感技术的研究往往只集中在遥感图像的采集或遥感图像的分析方面,很少有将图像采集与分析有机结合,进而实时获取农情监测结果的研究。随着嵌入式操作系统的发展,微处理器芯片在比较复杂
随着马铃薯主粮化政策的推进,根茎作物收获机械的作用日益重要。固定铲式收获机在收获时普遍存在挖掘阻力大、能耗大和适应性差等问题,而振动挖掘技术对上述问题有较大改善。为了探究振动参数对挖掘阻力和土壤扰动的影响,本文进行了基于离散元法的振动减阻挖掘仿真与试验研究,主要研究内容及结论为:(1)田间土壤基本参数测定与微观参数离散元法标定。为了在建立离散元仿真模型和制备土槽土壤时贴近田间实际情况,在田间测定了