捷联惯导系统是一种复杂而昂贵的惯性导航系统,研究开发出一种针对捷联惯导系统的导航计算机模拟测试仪对捷联惯导系统中导航计算机的硬件及软件(含算法)进行模拟测试,为捷联惯导系统的研究、开发和高试提供一个平台具有重要的现实意义.论文以捷联惯导系统理论为基础,对SINS中导航计算机模拟测试系统进行了设计研究,所作工作归纳为如下几个方面:1、分析了导航计算机模拟测试仪的原理,从硬件和软件两方面提出了导航计算机模拟测试仪的总体设计方案;2、基于PC104和CPLD技术对导航计算机模拟测试仪的载体运动轨迹发生器和导航系统导航计算机进行了硬件设计,讨论了时序同步控制、数据传输、信号发生、信号采集等具体功能的实现方法;3、研究了载体运动轨迹信号模拟发生算法和量化输出形式,对载体运动轨迹发生器进行了具体软件设计;4、在几种常用的捷联惯性导航算法中,选用以四元数增量算法为基础的毕卡逼近算法具体设计编制了导航系统导航计算机的导航软件;5、采用软件工程的思想和方法,以结构化和面向对象技术为基础设计了导航计算机模拟测试仪的便携机人机对话和性能分析软件;6、介绍了系统工程化方法,给出了在几种常用载体运动轨迹下的理论依据、实验方案和实验结果及结果分析.