传统的两栖车辆只能在陆地和水面上航行,增加两栖车辆的可潜性能,可以躲避海上的风浪,有效减小航行阻力,增加车辆的隐蔽性,能够显著提高侦察能力和作业时长。因此,两栖车辆在水下时的机动性能具有重要的研究意义和应用价值。本文参考了美国两栖战车AAAV,建立了以对称楔形车体为主体,以喷水推进器为推进装置、燃料电池为其动力装置、矢量喷嘴为其操控装置的可潜式两栖车辆方案,对该方案下的水下航行机动性能进行了研究。首先采用粘流CFD方法研究了可潜两栖车辆的阻力性能,探讨了粘流CFD方法计算两栖车辆水下工况下航行阻力的计算策略并进行了验证分析,基于该计算策略分析首尾型线变化对阻力性能的影响,进行了基于阻力最优车体外形选优设计,计算了不同航速下两栖车辆水下工况航行阻力,分析了潜深对阻力性能和因自由液面兴波导致的尾迹隐身性能的影响。随后对两栖车辆的喷水推进性能进行了研究,根据动量定理对喷嘴出口处的流速进行数值模拟,讨论不同喷嘴形状对射出流体流速的影响,分析喷嘴的长径比和喷射角对喷水推进器射出流速的影响。针对两栖车辆的外形特点,对两栖车辆在水下工况时的机动性能进行进一步的研究。基于粘流理论方法,对其对称楔形车体在水下的斜航试验和平面运动机构试验进行数值模拟,通过对椭球模型的数值模拟和理论计算,验证该方法可行性。通过该方法,得到车体在不同漂角、速度下水动力的变化,得到粘性类水动力导数,对不可由该方法得到的水动力导数,参考潜艇非线性水动力导数的求解。基于操纵性方程对不同喷嘴布置的车体回转转动进行仿真,与数值模拟车体回转运动相对比,验证其准确性,分析喷嘴布置的最优布置。为进一步了解两栖车辆在水下航行时的稳定性,使得横倾角和纵倾角稳定在一定范围内。通过建立前后、左右共四个压载水舱调节其纵倾角和横倾角,讨论车体在水下无航速时倾角的变化和时间的关系,其仿真分析表明在一定横倾角和纵倾角下能够保持良好的稳定性。