如今随着汽车产业的发展,车辆保有量越来越多。为解决道路交通压力,各种各样的立交桥及地下车库应运而生,车辆驾驶工况变得更加复杂。而坡道起步这一典型的复杂工况是日常驾驶中不可避免的工况之一。在这样的工况下,若驾驶员对车辆操作不当,极易造成安全事故,或者起步时驾驶舒适性很差。因此对于坡道起步辅助系统的开发变得尤其重要。电子液压制动系统(Electrical Hydraulic Brake System)作为新兴制动系统,其满足当前车辆电气化、智能化的发展需求,在一定程度上提高了驾驶感觉。本文针对车辆坡道起步过程中的各种问题,提出了基于解耦式EHB的坡道起步控制策略。通过车辆纵向动力学分析,对坡道起步过程中,车辆所受各种力以及EHB的工作原理进行了研究,并在此基础上进行了坡道起步控制策略的设计,给出了控制策略流程图。提出在车辆坡道起步过程中,以车辆是否发生溜坡作为控制策略可靠性的评价指标,以冲击度作为控制策略的优越性的评价指标。针对坡道起步控制策略中的难点问题:整车质量识别与坡道角度识别的问题,提出了不同的识别算法。对坡道角度识别通过安装加速度传感器,利用加速度传感器的测量原理并对采集到的数据进行滤波处理后得到坡道角度;对整车质量识别提出了通过纵向动力学方程,利用带遗忘因子的递推最小二乘法识别出整车质量,并通过实车验证了其算法的有效性。针对电子液压制动系统的特性以及整车底盘系统对制动系统的要求,分析了前馈控制算法与PID控制算法各自的优点。设计出了前馈+分段PI控制的液压力控制算法。使其电子液压制动系统的鲁棒性、响应时间更加优越,达到整车底盘系统的要求。在Matlab/Simulink中对坡道起步控制策略、整车质量识别以及液压力控制算法等进行了模型建立与仿真。仿真结果表明了本文设计的坡道起步控制策略有效可行,在某电动乘用车上进行了实车实验,通过实验数据分析可知,在此控制策略下,车辆坡道起步过程中的舒适性得到了改善。因此说明本文设计的策略是有效可行的。