【摘 要】
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数字伺服现场总线是用于数字伺服和传动系统的现场总线,能够实现控制单元与数字伺服系统及其相关设备之间的实时数据通信.数字伺服现场总线技术的迅猛发展给传统控制系统体系
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数字伺服现场总线是用于数字伺服和传动系统的现场总线,能够实现控制单元与数字伺服系统及其相关设备之间的实时数据通信.数字伺服现场总线技术的迅猛发展给传统控制系统体系结构和机床控制方法带来了巨大冲击.IEEE 1394作为一种开放的国际标准,以其卓越的技术性能得到各个领域,其中包括数字伺服控制领域的关注.基于IEEE1394协议的数字伺服现场总线,其技术性能、特别是数据传输速率可以显著提高,相应提高了数字伺服控制系统的控制精度和动态特性,同时降低了系统成本,并使得在数字伺服现场总线控制系统中引入图像数据的采集、传输和处理功能成为可能.本论文的研究工作以作者在德国斯图加特大学留学期间参与的科研课题为背景,获得德国斯图加特大学机床控制技术研究所、北京航空航天大学数控及伺服技术实验室和德国AMK控制与伺服公司的共同支持.本论文的研究目标是以IEEE 1394协议为基础,研究开发一种支持虚拟复合介质访问控制和实时纠错的数字伺服现场总线系统.
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