基于刚柔耦合的客车抗侧翻稳定性仿真与优化

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侧翻事故对人们的生命财产安全造成了巨大的威胁,而客车由于其质心高、惯性大,较于其他乘用车更易发生侧翻。在车辆结构当中,悬架对整车操纵稳定性、平顺性以及舒适性起着决定性作用。因此本文以某款12m客车为研究对象,采用仿真技术,以提高整车抗侧翻稳定性为目标进行悬架优化研究。(1)在3自由度侧翻模型的基础上分析悬架控制臂各点空间坐标与整车侧倾角的数学关系;根据侧倾方程,以侧向加速度和车身侧倾角为输入-输出二阶系统,分析说明悬架刚度对输出的响应,为后期优化设计提供理论基础。(2)在ADAMS/Car仿真平台上,结合Hypermesh有限元分析,建立客车整车刚柔耦合模型。通过静平衡分析,得出该模型质心高度与实车基本相符,误差为6.71%,经轮跳试验显示悬架模型的各定位参数变化符合要求,由此两点验证所建整车刚柔耦合模型的正确性。根据国家标准和实际道路行驶情况编制仿真驱动文件,控制客车模型进行道路仿真试验。(3)优化设计当中,传统方法忽略多因子之间的交互作用,可能无法达到最优化结果,因此引入响应面法,以悬架硬点坐标及悬架刚度作为优化变量进行试验设计,得出响应面模型优解。对比优化前后客车道路仿真结果,可知优化后的客车在稳态圆周转向仿真、蛇形仿真、阶跃仿真中均提高了抗侧翻稳定性,各自最大车身侧倾角分别减少了11.29%,33.33%,26.88%。本文整个研究过程基于ADAMS仿真平台,实现了客车整车刚柔耦合模型搭建及编制驱动文件控制道路仿真,引入响应面法进行试验设计,对悬架空间结构布置及刚度进行优化,结果显示有效提高了客车抗侧翻稳定性。此外,产生一套悬架性能优化的流程及方法,对今后仿真应用有着参考价值。
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