数字近景摄影测量双相机系统若干关键技术的研究

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数字近景摄影测量,以其非接触、快速、高精度、便捷以及可同时测量大批量目标点等优点,在当今的工业测量中扮演了重要的角色。双相机摄影系统是数字近景工业摄影测量的一个重要模式,很好的弥补了传统工业测量方式不能实时测量和动态测量的缺点。本文主要对双相机摄影测量系统的相机结构参数标定和像点匹配算法进行了研究。本文的主要工作和成果如下:(1)系统阐述了双相机摄影测量系统的基本原理。(2)研究了双相机结构参数标定的理论和方法,在吸收了现有研究成果优点的基础上,对双相机系统两种环境模式下结构参数的标定算法进行了一定的改进,用VC++编程实现了改进后的标定算法,并通过一系列实验验证了其正确性和可行性。(3)阐述了影像匹配的若干基本问题,分析了现有的基于圆形回光反射标志的匹配算法,针对现有方法的不足,提出了以编码标志点为驱动点,基于核线约束和视差连续性约束的的匹配方法,并编程实现了该方法,通过实验证明了该方法具有良好的匹配正确率。(4)为了照顾文章的完整性和系统性,本文对数字相机内参数的标定和回光反射标志的识别和提取、编码标志的原理也做了相应的介绍。
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