随着科学技术的迅猛发展，实时成像跟踪技术在各个领域尤其是在军事和科学研究领域中得到了广泛的应用。现代工业技术的不断发展，对图像信息的采集、处理和传输提出了更高的要求。近年来，高速数字信号处理DSP技术发展迅速，DSP强大的信号处理能力为图像信息的实时处理提供了坚实的理论和应用基础。 本文在查阅国内外图像处理发展现状的基础上，研究了数字图像处理的基本理论和图像跟踪的基本方法，包括图像分割、图像匹配、质心跟踪、波门跟踪、相关算法等内容。通过分析TMS320C6202 DSP芯片的结构和特点，提出了基于TMS320C6202器件的图像跟踪系统的设计方案，对以DSP+FPGA为主框架的图像跟踪系统的硬件组成、DSP开发过程和控制流程给出了比较详细的论述。文章最后对图像处理的发展前景进行了展望。