本研究为了解决传统飞行模拟器转角有限的问题,采用了一种基于混联机构的新型飞行模拟器。其主要目的是充分利用混联机构的转角可以叠加,转动空间不受位置空间的影响等优点,满足新型飞行模拟器大姿态、大转角的运动要求。首先,根据六自由度混联机构的自由度分配原则提出了多种新型六自由度混联机构,采用了两种新的混联机构作为新型飞行模拟器的运动机构。然后,对飞行模拟器的运动机构进行了运动学分析,主要包括运动学逆解、正解,速度和加速度分析,为后续研究奠定了理论基础。接着,对飞行模拟器的工作性能进行了分析。考察了动平台在固定姿态下的位置空间和固定位置下的姿态空间,为飞行模拟器初始位姿的选取和路径规划提供了依据。利用速度雅可比矩阵的分析,得到了判定飞行模拟器运动机构奇异的数学判据,分析了机构的灵巧度和静刚度,保证了机构运动的安全可靠。之后又对飞行模拟器建立了动力学模型并对其进行解算,得到了动力学的逆解表达式,克服了混联机构求解动力学的难点。通过matlab软件得到了具体动作的动力学变化曲线,为后续路径规划提供了理论依据。最后,采用虚拟样机和matlab的联合仿真,通过单自由度的运动验证了虚拟样机建立的准确性和正确性。对运动机构进行了真实飞机机动动作的仿真模拟,得到特定运动状态下驱动滑块的位移曲线和动力学响应曲线,验证了本课题研究的可行性的和正确性。