本文主要研究设计一种自动运输、烤制饼以及回收烤盘并售卖的机器,通过方案对比设计一种能够送取物料的送取托盘机构,设计出本机的控制程序完成各部分的动作,通过PLC控制各个机构装置实现规定动作,提升了生产效率和生产质量,能够完成自动生产工作避免重复劳动,具有一定的工程应用价值和意义,具体研究内容如下:本文首先对全自动烤饼机的整体布局提出方案,并且阐述其工作原理,提出全自动烤饼机的整体结构设计方案,对关键机构也就是送取托盘机构的多方案进行比对选择,选择最合适的送取托盘机构设计方案,对机器的其他机构进行结构设计,建立整体机器的虚拟样机。对送取托盘机构的结构形式以及其他因素进行控制变量,将不同状态、因素下的送取托盘机构模型导入到ANSYS软件中,分析在承受同一载荷的状态下分别在不同影响因素下的送取托盘机构杆件形变。分别分析圆杆作为平行四杆机构的送取托盘机构产生的变形量以及方杆作为平行四杆机构的送取托盘机构产生的变形量,选择能够在送取托盘过程中保证动作稳定性的结构形式。对全自动烤饼售卖机的控制系统进行设计,进行了基于PLC的全自动烤饼机控制系统的设计,对整体机器的各个动作机构部分控制程序进行编写,以及将整体联动程序进行编写,通过控制系统的建立,能够保证全自动烤饼机的整个动作过程以及其稳定性、可靠性。实现自助收款并根据购买信息给出指定数量的烤饼。物理样机实验为了验证全自动烤饼机的整体动作流程可靠,以及送取托盘机构运送过程稳定性,通过设置不同的影响因素,通过将实验结果与仿真结果进行比对,验证仿真实验结果与真实结果的吻合性。