异步感应电机直接转矩控制调速技术的数学建模和数字实现

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现代交流调速技术被誉为20世纪后期人类社会重大技术进步之一,在电机电气传动领域产生了巨大的社会效益.进入21世纪,交流调速技术继续作为电气传动系统的主要研究课题之一.变频调速则是当前交流调速系统研究范畴中最好的一种交流调速技术.对变频调速的研究有三种主流的方向,它们均基于空间矢量概念,分别为:磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)、空间矢量PWM控制(SVPWM),它们的共同目标是力求实现交流电机的控制特性达到或接近线性效果.论文以变频调速技术的数字化工程应用为研究目标.首先对当前业内研究的直接转矩控制(DTC)技术进行了理论的解读和分析;并且,基于理论解读研究的所得,进行DTC的应用工程的数学建模;进而,根据数学模型,搭建设计出一套DTC的数字化工程系统;然后,在该DTC数字系统上,对三相异步感应电机进行调速控制运转,进行了电机低速运转、控制周期、电机震荡等方面的实验研究,验证了该DTC数字系统较好的工程控制效果.论文同时针对DTC系统在提高电机低速性能和定子电阻补偿方面、缩短控制周期方面、设备数字化方面的一小部分现有技术理论,进行了优化研究和改进尝试,并体现在数学建模和数字化过程中;因为在数学模型和数字系统中,都有极小部分技术理论作了改进尝试;所以,对数学建模中所搭建的系统模型方案,进行了交流电机控制系统的计算机仿真,以论证方案可行性;对DTC的数字系统,进行了MATLAB电气系统模块库(Power System Blockset)环境下的控制性能仿真,以检查了理想环境下数字系统能得到很好的控制效果;对DTC数字系统,进行了三相异步电机调速控制运转,并进行相应实验研究,证明在改善电机低速和震荡性能、缩短转矩环控制周期等方面,优化设计达到要求的较好效果.
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