基于模糊逻辑的汽车传动试验台测控系统研究

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汽车传动试验台的测控系统如同传动试验台的神经系统,汽车传动试验台对于汽车的传动系统的振动特性以及疲劳寿命性能有重要意义。汽车传动试验台的测控系统可根据试验台的要求,对试验台相关参数进行采集并进行处理、显示、储存等,同时对控制信号进行输出,控制试验台完成测试任务。在自主课题“汽车传动系统试验台”的支持下,以该汽车传动试验台为基础,设计了基于模糊逻辑的测控系统,采集了相关参数,采取模糊控制方法对发动机的加速踏板踏板开度进行控制以完成相关试验。主要研究内容如下:(1)阐述汽车传动试验台的结构和工作原理,通过分析测控系统的需求和实际条件,对测控系统进行了方案设计,并在功能上连接了测控系统;(2)进行了测试系统程序的开发。将需要测试的信号分为三类,并分别进行了编程,普通模拟信号和数字信号测试程序的编写。介绍了CAN总线,并进行了基于CAN总线的动力总成状态监测的测试程序的编写,并基于已知协议编写了动力总成CAN通讯协议的数据库;(3)介绍了模糊控制的基本理论,进行了控制系统程序的开发。根据原车模型计算出了动力总成的行驶阻力,并计算出测功机控制器道路阻力模式下的加载参数,进行道路阻力的加载。测量出电子加速踏板踏板的节点的阻值,根据电子加速踏板踏板电路图计算出电子加速踏板开度与电压信号的对应关系,并编写了电子加速踏板输出电压程序。编写了基于模糊控制的电子加速踏板开度控制程序和车速查询程序,根据查询设定的车速—时间曲线,模糊控制电子加速踏板开度的大小,在误差允许的范围内实现车速的加减;(4)对测控系统进行了验证。采用CAN总线上获得的电子加速踏板踏板开度大小利用最小二乘法对控制电子加速踏板踏板开度进行了校准。读取和显示了传动轴的扭矩,以及主界面的参数显示。进行了tip-in试验,并求得了传动轴的冲击度。进行了阶跃加速,匀加速和部分工况循环试验,验证了测控系统的功能,该测控系统满足最初设计的要求,为后续的研发奠定了测试基础。
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