水平井技术于1928年提出,20世纪40年代付诸实施,80年代相继在美国、加拿大、法国等国家得到工业化应用,并由此形成一股研究与应用水平井技术的高潮。在当今世界范围内正加大油气勘探开发的力度,水平井以其独特优势已成为油气藏高效开发的重要技术之一。本文重点讨论水平井轨迹设计与控制一体化技术问题,在理论分析的基础上,结合华北油田水平井应用现状,优选相关的理论模型,阐明了水平井轨迹设计与控制一体化的实际意义和技术原理,同时给出一些具有实用价值的计算公式,并选用了现场l口实钻井,对水平井轨迹设计与钻井控制一体化理论进行了应用分析,计算结果与实钻数据吻合良好。在此基础上,对两口待钻水平井进行设计论证,提出了一种轨迹设计与控制一体化方案,可为工程设计提供参考。该方法能够指导水平井的钻井设计与作业控制,可为华北油田今后的水平井钻井工程提供参考。