农业信息采集对智能大棚的管理有着相当重要的作用,智能大棚内的温度、湿度等数据对智能大棚内农作物的生长有着很大的影响。以往的农业信息采集手段多为人工手动观测,难以满足现代精细农业对智能大棚的管理。而一种能够远程操作的农业信息采集机器人则为智能温室大棚内的信息采集提供了一种新的方法和思路,通过控制人员的远程操作,控制机器人到达指定地点完成信息采集任务。本文通过调查国内外的农业信息采集机器人的研究现状,根据温室大棚内的环境状况,确定了农业信息采集机器人的性能要求,在此基础上完成了农业信息采集机器人的总体结构设计,并对机器人的运动方式、驱动方式等机构进行了合理设计,通过计算机辅助设计,利用solidworks软件建立了机器人的三维模型。在完成总体结构设计和三维模型建立后,利用solidworks simulation对机器人的工作性能和在温室大棚内的行走性能进行了仿真研究。在仿真研究中,首先对机器人的典型零部件进行了静力学仿真,确保机器人的工作性能；然后对车轮与土壤相互作用进行了仿真研究,为了确保仿真研究的准确性,对土壤的物理特性和力学特性进行了分析,建立了车轮与土壤相互作用的力学模型。设计基于蓝牙技术的机器人控制系统,对机器人控制系统硬件进行设计,并完成上位机软件系统和下位机软件系统的编程。最后,制作了农业信息采集机器人样机,并对机器人进行行走实验,验证机器人的行走性能；对机器人所携带的温湿度传感器进行温湿度数据采集实验,表明温湿度传感器能够准确的完成温湿度的数据采集；对机器人进行了图像采集实验,验证机器人所携带的摄像头能够传输回来清晰的视频图像。