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来源 :广东工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
遥操作工程机器人控制系统是指操作者远距离完成复杂或危险环境下任务的一种远距离控制系统。随着机器视觉的不断发展,将视觉临场感技术加载到遥操作工程机器人控制系统中,即操
【作 者】
:
郭彦泽
【机 构】
:
广东工业大学
【出 处】
:
广东工业大学
【发表日期】
:
2018年01期
【关键词】
:
工程机器人
双目立体视觉
遥操作控制
自主操作控制
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