激光控制平地技术的应用，能够较好地改善农田表面平整状况和种床条件，提高农田灌溉水分布的均匀程度，控制杂草和虫害，降低化肥使用量，减少环境污染。 本课题研究是在“十五”期间完成的激光控制平地系统基础上进行的，旨在提高其产业化水平，解决前期农田平整试验与实践中遇到的诸多问题，对原有系统进行改进设计。采用新的技术方法和手段，完善其性能，降低研制成本。 根据用户需求，农田平整需要一定的坡度，以便于农田灌溉。通过设计激光发射器云台，改进了激光发射器，使其能够形成激光斜平面，斜平面角度在±5.6°范围内微小可调，调节分辨率为0.028°。 通过研究滤光技术，采用吸收型滤光片，降低了接收器成本。优化硅光电池的结构布局，增加了激光接收器的接收范围和接收距离。接收范围由18cm增加到30cm，接收距离由150m增加到200m。改进了激光接收器外壳，使其更加美观，安装方便，稳固，防尘，抗震。 在控制器的改进设计中，优化选择了合适的控制器输出信号的频率，实现了控制器与电磁阀的最佳匹配，解决了铲车在空载或者铲土量较少情况下出现抖动的问题。 系统测试和农田平整试验分析表明，改进后的激光控制平地系统，能够稳定、可靠地完成农田平整作业，修正了原有系统的许多缺陷，并通过了农业部农业机械试验鉴定总站的整体性能检测，取得了良好的测试效果。