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本文对基于三维激光扫描所获取的点云数据的处理技术进行了深入的研究和探讨。 首先提出了基于模糊C均值聚类和双边滤波的点云数据去噪光顺算法，并进行实验分析，与已有去噪算法进行对比，取得了良好的效果。然后提出了基于几何图像与曲率的混合精简算法，并以随机采样算法作为补充，实验结果表明，该算法实现了对已有精简算法的优化。通过对现有曲面重构方法的研究，选择采用基于曲线的曲面重构方法，结合CATIA软件实现对经过去噪光顺和精简后的点云数据的曲面重构处理，获得了满足目标实体模型重构精度的造型曲面。 最后以制动钳体点云模型为例，运用本文提出的方法展示了完整的点云数据处理过程。