在永磁同步电机的控制中,传统PI控制由于抗扰动能力差,不适合要求较高的应用场合。滑膜控制是提高永磁同步电机控制系统鲁棒性的方案之一,已有成功案例进入应用领域,但还有不少问题亟待解决。本文将针对永磁同步电机的滑膜控制问题展开研究工作。论文首先介绍永磁同步电机速度调速系统的国内外研究现状,推导了永磁同步电机的数学模型,并基于此搭建了电机参数可变更的仿真模型,通过双闭环调速系统仿真,验证了自建电机模型的正确性。然后,在传统滑膜控制的基础上,引入线性二次型最优控制,将二者结合产生了最优滑模控制,详细介绍了相关理论基础以及最优滑模控制的设计问题。将最优滑模控制器取代传统PI控制应用于对于d轴电流的控制。通过仿真实验验证了该控制策略在稳定性以及鲁棒性方面优于传统PI控制,最后通过实验验证了最优滑模控制的可行性。针对传统滑模控制抖振产生的原因——不连续控制量作用在滑模面变量的一阶导数上,采用了高阶滑模控制,将不连续控制量作用在滑模面变量的高阶导数上,进而使得作用在其一阶导上的控制量为连续的,削弱了抖振。对高阶滑模控制的理论基础以及其中的二阶滑模控制做了详细介绍。将二阶滑模控制器取代转速和q轴电流的PI控制器,通过分析和仿真深入研究了该控制策略下控制系统的性能,得出了采用二阶滑模控制器时系统在快速性以及鲁棒性方面优于PI控制器,但是稳定性方面PI控制器则更胜一筹的结论。在二阶滑模控制基础上引入奇异摄动理论,将二者结合。使得原系统分解为两个降阶的子系统,分别设计控制器,采用仿真实验研究对此方法的优越性进行了验证。结果表明所采用的控制策略比二阶滑模控制具有更好的鲁棒性和良好的动、稳态控制性能,且稳定性方面表现良好。最后通过实验验证和对比了二阶滑模控制以及基于奇异摄动二阶滑模控制的控制效果。该论文有图26幅,表2个,参考文献85篇。