该文重点研究了基于OP通道的人-人交互与协作系统的协调机制及其协调功能.在描述系统模型的基础上,分析了系统对协调功能的需求,提出了通用的形式化协调模型,给出了系统的协调结构,建立了实时协调机制,管理与分配共享资源,同步用户节点的信息,维护系统数据的一致性.该文的主要研究内容及学术上的主要成果为:1)提出通用的形式化协调模型.结合基于OP通道的人-人交互与协作系统实时、动态、灵活的特点,提出了由交互协作任务、用户、协作对象、共享资源、协调控制和服务质量六元组构成的协调模型.2)提出实时发言权控制协议,对共享资源进行分配、管理,提高系统实时性.3)提出模糊发言权控制策略,提高了协议的交互性、公平性和灵活性.用加权的方法将多种策略综合在一起,避免了单一策略的不足,考虑到协议的实时性.4)提出基于组播树的组同步控制方法,提高了系统的交互性与交互质量.5)提出基于全局有序组播算法的数据一致性控制方法,有效地保证了各协作对象副本数据的一致.6)提出基于命令文件的后来者加入算法,将所有操作命令以文件方式记录并根据后加入用户的情况将文件的全部内容或部分内容传送给新用户,有效地解决了后加入用户的数据与其他用户不一致的问题.