随着汽车工业的不断发展，人们越来越重视汽车的安全性问题。汽车防抱制动系统(ABS)作为一种主动安全装置，能够在汽车制动时自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，保证车辆的侧向稳定性和转向操纵性，同时缩短制动距离以取得最佳的制动效果。在汽车日益高速化的今天，它的应用也越来越广泛。而控制方法是ABS的核心技术，对汽车防抱制动系统的研究及汽车制动性能的提高具有重要的现实意义。本文首先在阅读了大量文献的基础上，介绍了ABS的基本原理、组成、布置方式及国内外研究状况等。接着，采用人工图形建模的方法，在MATLAB／SIMULINK中建立了相应的车辆仿真模型，包括车辆系统的四分之一车体模型、轮胎模型和制动系统模型。并进行了不带ABS的系统仿真。然后，学习研究了Bang-Bang控制、PID控制、四项逻辑门限控制、基于路面附着系数的控制以及自寻优控制，并分别建立了相应的MATLAB／SIMULINK控制器模型。最后，分别在四种典型路面对这几种ABS控制方法进行了详细的仿真研究，讨论了各种控制方法应用于汽车防抱制动系统的车辆制动效果。并进行了认真地分析比较研究，最终得出的结论是：自寻优控制是5种控制方法中简单、实用、控制效果较好且具有较强适应性和鲁棒性的控制方法。