【摘 要】
：
该文首先对振动台液压激振系统进行了建模分析,在分析激振系统的特性的基础上针对振动台对频宽要求较高的特点,用基于极点配置方法设计的三状态控制器对激振系统的极点进行了
论文部分内容阅读
该文首先对振动台液压激振系统进行了建模分析,在分析激振系统的特性的基础上针对振动台对频宽要求较高的特点,用基于极点配置方法设计的三状态控制器对激振系统的极点进行了配置,来拓展系统的频宽并提高系统的稳定性.对振动台控制策略进行了分析,针对振动台的结构和激振器的分布形式采用各自由度独立控制方式;为了使振动台满足等加速度输出的要求,利用三状态输入控制回路对位置信号进行二次滤波以得到等加速度控制信号.分析了引起同一自由度各激振器不同步的原因,对于由于载荷偏心等引起的瞬态力矩这一主要原因提出了补偿的办法.通过在各转动自由度的输入端引入一控制量,使振动台系统的转动自由度的输出正好与瞬态力矩引起的输出相抵消.亩于振动台的非线性,系统的输出不可避免的与期望的响应信号之间有偏差.为了使系统的输出能很好的复现期望的响应信号,需要对系统的输入信号进行迭代修正,该文研究了利用远程参数控制系统对系统频响函数辨识以及对驱动信号的迭代的算法,并通过实验证明采用远程参数控制能有效地减小输出与期望的误差,使系统的输出达到精度要求.
其他文献
该文针对电液力伺服系统中常见的非线性问题,分析了其产生的原因、特点和对系统的影响.电液加载系统是典型的电液力伺服系统,以此系统作为实例,重点分析了该系统中的关键性元
冷却水泵是汽车发动机冷却系统的核心部件，其性能直接决定发动机的运行状况。随着我国汽车行业的飞速发展，解决现有冷却水泵功耗大、效率低等技术问题，保证发动机能长期、安全、
该论文的研究内容涉及机械电子测试技术、体育运动技术、计算机和通讯技术、运动医学、现代数学理论等多学科的基础理论知识,对中国体质研究中存在的问题进行了较深入和细致
路面垫层是道路路面结构中的重要组成,具有承载、防水、防冻等作用,其质量好坏会直接影响路基路面的承载能力与耐久性.在道路路面垫层实际施工过程中,仍有一些问题亟待解决.
潜油永磁直线同步电机直接驱动柱塞泵进行抽油的采油方式,彻底消除了井杆管偏磨的问题,节省了提升抽油杆所需的动力,省去了由旋转电机驱动的抽油系统所需的减速器,提高了系统效率。可应用在低产井、斜井、丛式井、水平井和稠油井上。因此,潜油永磁直线同步电机直接驱动柱塞泵进行往复抽油的采油方式成为新的研究方向。圆筒型永磁直线同步电机是该采油系统的动力机,是系统正常运转的关键,其性能直接影响该采油系统的质量和寿命
随着我国老龄化趋势的加剧，中风等脑血管疾病的发病率呈现增长的趋势，造成肢体运动功能障碍等后遗症的患者数量逐年增加。针对此类患者目前行之有效的治疗方法是大量且系统的康
带有人行道的市政轨道交通桥梁在地铁作用下会有较大的动力响应,进而影响桥上行人走行舒适度.为了研究地铁荷载激励下桥上行人走行的舒适度,依托某市政空间缆索体系悬索桥,在