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来源 :山东大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着云计算技术的快速发展,云机器人已成为家庭服务机器人的重点研究方向之一。机器人在任务执行过程中,根据用户需要会向云端发送多种任务请求;在多机共存环境下,多个机器人
【作 者】
:
张维冬
【机 构】
:
山东大学
【出 处】
:
山东大学
【发表日期】
:
2017年期
【关键词】
:
云机器人
云管理平台
任务调度
批调度
在线调度
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