本文以六相永磁同步电动机为研究对象，进行了电动机本体、驱动电路的设计以及电气故障的检测、分析以及排故等研究，采用小波变换方法在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真分析。同时，对电机本体常见的匝间短路故障也进行了一定的分析和研究。 文中的六相永磁同步电动机驱动系统，采用了一相驱动一相的设计思想，实现了相间的隔离，避免了相间故障的发生。同时，对驱动系统中的功率变换器而言，当一个或两个桥臂出现开路故障时，仅对其性能有所降低，仍能运性。正是由于其结构上可靠性运行的特点，常用在航空、航天领域以及宇宙推进系统、潜水艇推进系统、电动混合燃料汽车推动系统、电力机车牵引等领域。 本文对电动机故障信号的检测方法进行了研究，重点研究小波分析如何应用于电机电气故障信号检测这一核心问题，讨论了各种小波函数的特性，小波基函数的构造，实际应用中小波函数的选取原则，以及信号的消噪问题，并为进一步改善故障检测性能和最终实现早期故障有效、可靠的检测进行基础性探索工作。采用db1、db5小波基函数对永磁同步电动机的相绕组接地故障的电流故障信号进行了提取和消噪处理，通过仿真证明采用小波分析的方法完全可以实现对突变信号的故障特征提取分析。最后对驱动电路也进行了开路和短路故障的仿真研究和分析。